yolo

Xavier 환경에서 직접 개발을 하여도 무관하지만, 편의성을 위하여 개발은 SSH 기반 윈도우 환경에서 Visual Studio Code를 활용하고, 실 테스트는 VNC 또는 실제 보드에서 동작을 진행하였습니다. 1. VS Code 설치하기 https://code.visualstudio.com/ Visual Studio Code - Code Editing. Redefined Visual Studio Code is a code editor redefined and optimized for building and debugging modern web and cloud applications. Visual Studio Code is free and available on your favorite platfo..

해당 글에서는 YOLOv5 사용을 위한 PyTorch 및 기타 관련 패키지를 설치합니다. 모든 커맨드는 가상환경이 활성화된 상태에서 진행됩니다. (본문 : darknet) # 명령 conda activate [환경이름] # (예시) conda activate darknet 1. PyTorch 설치 일반적인 환경이라면 아나콘다를 통해 간단하게 PyTorch 및 관련 패키지 설치가 가능합니다. 그러나 aarch64 환경에서 이에 맞는 저장소를 찾을 수 없기 때문에 pip를 통해 설치합니다. 주의사항은 원하는 가상환경이 activate 된 상태에서 진행하여야 합니다. # 설치 (가상환경 베이스) pip install torch 2. YOLOv5 설치 먼저 Git을 통해 YOLOv5를 다운로드합니다. # (Op..

[개발환경] - Hardware : Nvidia Jetson Xavier NX (aarch64) - OS : Jetpack 4.6 rev. 3 (based on Ubuntu 18.04) YOLO 테스트를 위하여 Xavier NX 보드에서 Anaconda(아나콘다)를 사용하기 위한 방법을 정리한 글입니다. 아나콘다는 일반 AMD64 계열은 linux 버전도 지원하지만 라즈베리파이와 같은 aarch64 계열에 대한 지원이 보이지 않아 별도로 다운받아 설치하였습니다. 1. 아나콘다 설치 Jetson Anaconda로 검색해보면 Anaconda를 aarch64 버전으로 빌드한 것들이 많았는데, Mini-forge가 최근 업데이트가 활발한 것으로 보였고, 이를 선택했습니다. https://github.com/co..